Η Τιάνα, η Βαϊάνα, η Χιονάτη, η Ραπουνζέλ και η Άριελ ξεκινούν μια περιπέτεια καθώς μεταφέρονται απροσδόκητα σε ένα μυστηριώδες κάστρο. Λίγο μετά την άφιξή τους, ανακαλύπτουν ότι ο Γκαστόν έχει καταστρώσει ένα σχέδιο για να καταλάβει όλα τα βασίλειά τους! Οι πριγκίπισσες πρέπει να συνεργαστούν για να ξεπεράσουν τα εμπόδια που κρύβονται βαθιά μέσα στα τείχη του κάστρου και να προσπαθήσουν να σώσουν τα βασίλειά τους από τον Γκαστόν. Θα επικρατήσει η γενναιότητα, η γρήγορη σκέψη και η ομαδική εργασία;