Unimatrix Zero, una sorta di centro di recupero per droni borg affetti da problemi d'individualità, è sotto attacco da parte della Regina Borg, che vuole vedere Unimatrix distrutta a tutti i costi. Nel frattempo Janeway, B'Elanna e Tuvok, vestendo i panni di droni borg, cercano d'infiltrarsi nella Collettività. La Regina, nel tentativo di distruggere Janeway e Unimatrix, è disposta a sacrificare l'intera razza borg.