Duizenden jaren in de toekomst heeft de mensheid andere planeten in de Melkweg gekoloniseerd en de aarde volledig vergeten. In een deel van de Melkweg krijgen de vrouwelijke ruimte piraten en hun kolossale ruimteschip Sol Bianca een verrassing wanneer een jong meisje genaamd Mayo zich aan boord van het schip verstopt. De bemanning begint vervolgens aan een reis naar de aarde om de verblijfplaats van Mayo's ouders te vinden en de geheimen van de verloren planeet te ontdekken.