在晴朗的日子下,霧隱大空(藤兵衛)訓練霧隱小虎(虎太郎)忍術,但小虎(虎太郎)不願意學習,而藉口逃跑,使得大空(藤兵衛)氣憤不已,於是藉丟出彈藥,想要教訓小虎(虎太郎),不料被小虎(虎太郎)用木棒反擊,而使彈藥飛到附近的廟宇的巨大岩石上,造成不小的爆炸……只不過這一爆,卻引出了惡魔,雖然後來被正義使者鎮壓回去,但惡魔仍不死心,便命令部下到人間作亂,於是正義使者便派出了三架機體一路追逐。這時霧隱小虎(虎太郎)、風祭英傑(鷹介)與流崎力哲(力哉)三人相互來到公園,一個驚險的相遇,便開始了他們保護這個城鎮的任務……