En enquêtant sur la mort de Hasim Farouk, un étudiant saoudien, Castle et Beckett découvrent un arsenal d'armes chez la victime et de nombreux appareils utilisés pour surveiller Sara El-Masri, la fille d'un riche homme d'affaires moyen-oriental. Au cours des visionnages, Kevin découvre l'enlèvement de cette dernière en pleine rue. Le père de celle-ci explique aux enquêteurs que Hasim Farouk était le garde du corps de Sara. Alors qu'ils multiplient les investigations pour retrouver Sara, Castle et Beckett se rendent compte qu'elle était une amie d'Alexis, la fille de Castle, et qu'Alexis a été aussi enlevée. Le couple est épaulé par l'agent du FBI Harris dans cette affaire...